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煤矸石发减速机器

煤矸石发减速机器

煤矸石智能分选机器人智能控制事业部上海煤科

2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。其核心技术是采用高效能运算系统、高 2023年3月3日中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实现了煤矸石的高效煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网2022年10月18日指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2024年1月3日智能煤矸石分选机器人是将待选的原煤通过原煤供给系统平铺到带式输送机上，使用图像分析和大数据智能识别技术对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网

智能煤矸石分选机自动化高效快捷 YingYong

该设备采用XRT技术对一定粒度范围的块煤进行自动识别，分辨出精煤和煤矸石，采用阵列式高压气喷装置，逐一分选，从而实现智能干选目的。针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点，设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。建立其三维模型，阐述各部分的组成结构与工作原理；采用模型对称简化的求并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析针对煤矸分拣机器人在矸石拣取的过程中无法实时地避开大块障碍物、效率低且抓取目标矸石时会产生振动与冲击的问题,分析了煤矸分拣机器人现有拣矸方法的局限性以及动态路径煤矸分拣机器人动态拣取避障路径规划2023年8月13日首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

煤矸石发热量的准确测定百度文库

1、煤矸石发热量的测定方法《煤的发热量测定方法》(GB／T2l3—2003)规定，测定发热量需称取空气干燥基样品09g～11g，我们研究发现测定煤矸石发热量称取1 g左右时，主期温升约为02℃～04℃，远远低于煤炭发热量的主期温升2℃～3℃；同时由于煤矸石燃烧发热量低、燃烧速度慢，自动热量仪测定时 2015年2月5日在煤矸石发热量较高时，码垛不能在窑车宽度方面上只码成一垛或几个大垛，应该随发热量的高低，将坯垛分成宽度750 mm甚至500 mm的小垛，这样坯体不至于过烧或存在烧结粘连的问题。如果是机械码坯，则必须掺加其他原料，使混合料发热值在合适的范围煤矸石烧结砖与普通粘土砖在焙烧操作方面有哪些不同？2022年11月5日西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合，分拣基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究2020年1月16日摘要：阐述了煤矸石的分级分质技术，提出了基于煤矸石的矿物组分和物理化学性质差异，对煤矸石进行分级分质的思路。关键词：煤矸石；组成成分；分级分质目前，我国对于煤矸石的利用主要是发电、建材、原料和填埋[3]，这些利用方式更多是为了处理煤矸石而进行的大宗利用，从利用现状【分享】煤矸石的分级分质技术研究矿物

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究【维普

摘要现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种展开更多 Existing coal and gangue sorting methods mainly use image processing and 2020年3月2日但目前尚无煤矸石发热量测定方法的国家标准，实际工作中煤矸石发热量的测定都是按照《煤的发热量测定方法》(GB／T213—2003)进行的，由于二者发热量高低差别很大，因此存在不少问题，本文主要探讨煤矸石发热量测定方法精度及所得结果的准确性问题。煤矸石的发热量是如何测定的？百度知道2024年1月3日 ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用申龙，单浩然，王永利，胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司，河北省唐山市，) 摘要为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网2024年6月13日煤矸石智能分拣机器人的出现,为煤矸石分拣提供了新的发展思路[4]。煤矸石智能分拣机器人通过对煤矸石进行识别、跟踪、分拣,可以代替人工进行拣矸工作。现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

煤矸石的机械热复合活化研究《应用化工》2018年08期

【摘要】：采用直接煅烧(单纯热活化)和球磨后煅烧(机械热复合活化)两种方式活化太原西山煤矿预处理的煤矸石,考察了球磨时间、煅烧温度对煤矸石硅铝溶出量的影响。结果表明,机械热复合活化效果明显优于单纯热活化,太原煤矸石的机械热复合活化的最佳工艺条件为球磨20 min,650℃煅烧2 h。2021年9月5日由于煤矸石分拣环境复杂，为了避免机器人与障碍物发生碰撞，提高分拣效率，对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径，且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划2015年4月14日开采工艺的升级改造迫在眉睫。今天就由红星机器为大家讲述煤矸石制烧结砖生产工艺技术和工艺流程图和工艺及设备做说明。 1、工艺流程图 2、工艺及设备说明煤矸石制烧结砖由原料制备、原料陈化处理煤矸石烧结制砖工艺流程及设备红星机器2018年7月9日摘要：原煤入选前要进行预先排矸石操作，在多种工况下基于机器视觉对煤矸石进行识别。搭建图像采集装置采集煤块和块矸石图像，提取表面28个颜色和纹理特征参数，经过特征初步分析，将RGB空间特征作为冗余剔除。利用支持向量机作为分类器，并采用基于Relief算法权重的特征递归进一步筛选基于机器视觉的煤矸石多工况识别研究

多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

2024年8月1日器人研发团队[1]提出了基于机器视觉的多机械臂桁架结构煤矸石分拣机器人方案，构建了煤矸石分拣系统，并对关键技术问题开展了深入研究，已在煤炭企业得到应用。孙稚媛[2]以煤矸石视觉识别为基础，提出了基于关节型机器人的煤矸石分拣系统，并在辉等2019年5月15日毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc,PAGE 章绪论 11课题背景及目的煤矸石是一种低热值质页岩 32 164044 160763 200 1 097 工作轴2 320 3136 159155 155972 200 由减速器的动力和运动参数，查机械设计手册标准减速器选择标准减速毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc文档在线预览2011年5月27日但目前尚无煤矸石发热量测定方法的国家标准，实际工作中煤矸石发热量的测定都是按照GB／T213—2008《煤的发热量测定方法》进行的，由于二者发热量高低差别很大，故存在不少问题，主要探讨煤矸石发热量测定方法精度及所得结果的准确性问题。煤矸石发热量如何计算？百度知道2021年4月27日 X（j基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究王鹏1，2，曹现刚1，2，夏晶1，2，吴旭东1，2，马宏伟1，2（1西安科技大学机械工程学院，陕西西安；2陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室，陕西西安）扫码移动阅读基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究投期刊

辽宁调兵山煤矸石发电有限责任公司爱企查

6 天之前辽宁调兵山煤矸石发电有限责任公司是一家国有企业、小微企业，该公司成立于2006年09月30日，位于辽宁省铁岭市调兵山市北工业园区，目前处于开业状态，经营范围包括电、热水、蒸汽生产、销售；粉煤灰、渣综合利用及销售；电力技术服务；电力物资、设备2022年10月18日煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2005年9月12日煤矸石发电，其常用燃料热值应在12550千焦／千克以下，可采用循环流化床锅炉，产生的热量既可以发电，也可以用作采暖供热。这部分煤矸石以选煤厂排出的洗矸为主。煤矸石发电以循环流化床锅炉为主要炉型。煤矸石综合利用技术政策要点国家发展和改革委员会研究基于卷积神经网络的煤矸石分类模型。通过搭建一个四层的卷积神经网络，观察其对于煤矸石与煤的分类效果，实验表明该卷积神经网络模型的分类准确率可达到 925%，可较好地完成对煤矸石的识别，进一步推进基于机器视觉的煤矸石分类研究。机器视觉技术在煤矸石智能识别中的应用研究百度文库

煤矸石机

煤矸石机洗煤设备、洗煤机、洗矸石机我公司是一家从事洗煤、洗煤设备制造企业，主要专业研发生产各种洗煤机，洗矸石机，大型洗煤设备。洗动力煤我们最专业，十年的洗矸石、洗次煤经验专业生产高产量低耗能洗煤设备，推出12平方全自动跳汰洗煤机原煤入洗每小时150吨，洗煤矸石每小时可 2022年10月18日煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2020年4月7日本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动一种煤矸石分拣装置的制作方法2019年9月20日现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

Alpha智能煤矸分选机器人矸石

2018年9月27日 Alpha,专注于矿业智能化的国际服务商作为专注于矿业智能化的Alpha，结合长期以来的AI及大数据应用经验，为煤矸的分选带来了实质性的突破。能提升智能化程度，减少人工作业，带来实质效率是Alpha的不变方向。煤矸石活性激发方法探讨煤矸石的活性对于水泥混凝土的性能有重要影响,如何更好激活煤矸石的潜在活性是研究者面临的一个难题。本文介绍了热激活、物理激活、化学激活、辐射激活和复合活化的机理及目前研究状况,进而讨论了提高煤矸石活性时应注意的问题。煤矸石活性激发方法探讨百度文库2020年8月20日目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究2021年1月29日【摘要】针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性，传统深度确定性策略梯度（DDPG）等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题，对传统DDPG算法中的神经网络结构和奖励函数进行了「好文推荐」基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制

煤矸石百度百科

煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程 2024年2月22日利用煤矸石、粉煤灰等固体废弃物对矿区塌陷进行修复,将待处理区域进行剥离表土,充填后再表土回填并机械压实。煤矸石进行处理后分层堆放,层与层之间和表面用黄土隔离并压实,通过外加剂调控回填材料性能,将配有外加剂的材料对治理区域注浆,如图4所示。煤矸石自燃的关键影响因素及治理方法研究现状参考网2021年9月5日由于煤矸石分拣环境复杂，为了避免机器人与障碍物发生碰撞，提高分拣效率，对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径，且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机械臂协同多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究中国煤炭

MPS ZGM中速磨煤机上海英用机械有限公司

工作原理电动机通过减速机带动磨盘旋转，物料通过锁风喂料器从进料口进入磨盘的中央，同时热风从进风口进入磨盘内。随着磨盘的旋转，物料在离心力的作用下移向磨盘边缘，在经过磨盘上的环形槽时受到磨辊的压碾而被粉碎。2016年5月5日煤矸石是耐火材料工业的重要原料资源，充分利用煤矸石，不仅能够实现节能环保的生产目标，同时还能有效的降低生产成本。本文主要介绍煤矸石的主要应用。一、煤矸石做原料直接生产耐火材料 1、生产耐火黏土砖和半硅砖煤矸石的主要应用红星机器2023年4月17日 3 机器人系统设计及试验验证 31 硬件选型设计机器人硬件系统主要由3 部分组成： 1）图像采集系统，包括：①CCD 工业相机：分辨率和帧率是工业相机选取的2 个重要的性能指标，通常相机分辨率越高，帧率性能就会相对降低，可根据实际要求选择与之相匹配的相机参数。煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2017年7月17日 2、煤矸石燃烧过程污染物产生及排放情况隧道窑焙烧产生的废气污染物主要是烟尘和SO2，由于生产坯体的原料煤矸石含硫较低(约为0024％)，煤矸石含硫组成和煤炭不同，一般煤矸石含可燃硫的比例较煤炭低，含非可燃硫的比例较煤炭高。砖知丨煤矸石、页岩烧结砖生产线环保设计——这样好像能

机械力化学活化煤矸石一步制备高效混凝剂 cgs

2020年8月21日价$为高岭石或煤矸石的利用和高效混凝剂的清洁生产引入了一种新思路 %试验材料与方法 ’%材料以贵州遵义煤矸石尾矿为例$将煤矸石原矿进行简单的加热预处理$煤矸石中的成分通过f射线荧光光谱仪!fQ"分析如表! 所示%其主要化学组成P2D " "D1、煤矸石发热量的测定方法《煤的发热量测定方法》(GB／T2l3—2003)规定，测定发热量需称取空气干燥基样品09g～11g，我们研究发现测定煤矸石发热量称取1 g左右时，主期温升约为02℃～04℃，远远低于煤炭发热量的主期温升2℃～3℃；同时由于煤矸石燃烧发热量低、燃烧速度慢，自动热量仪测定时煤矸石发热量的准确测定百度文库2015年2月5日在煤矸石发热量较高时，码垛不能在窑车宽度方面上只码成一垛或几个大垛，应该随发热量的高低，将坯垛分成宽度750 mm甚至500 mm的小垛，这样坯体不至于过烧或存在烧结粘连的问题。如果是机械码坯，则必须掺加其他原料，使混合料发热值在合适的范围煤矸石烧结砖与普通粘土砖在焙烧操作方面有哪些不同？2022年11月5日西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合，分拣基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

【分享】煤矸石的分级分质技术研究矿物

2020年1月16日摘要：阐述了煤矸石的分级分质技术，提出了基于煤矸石的矿物组分和物理化学性质差异，对煤矸石进行分级分质的思路。关键词：煤矸石；组成成分；分级分质目前，我国对于煤矸石的利用主要是发电、建材、原料和填埋[3]，这些利用方式更多是为了处理煤矸石而进行的大宗利用，从利用现状摘要现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种展开更多 Existing coal and gangue sorting methods mainly use image processing and 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究【维普 2020年3月2日但目前尚无煤矸石发热量测定方法的国家标准，实际工作中煤矸石发热量的测定都是按照《煤的发热量测定方法》(GB／T213—2003)进行的，由于二者发热量高低差别很大，因此存在不少问题，本文主要探讨煤矸石发热量测定方法精度及所得结果的准确性问题。煤矸石的发热量是如何测定的？百度知道2024年1月3日 ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用申龙，单浩然，王永利，胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司，河北省唐山市，) 摘要为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网